서울대학교 [협동로봇스탠드 BTR121220] 납품후기

협동로봇은 정밀 조립, 자동 검사, 부품 이송, 가공 및 반복 동작 실험 등

다양한 분야에서 활용되고 있으며

로봇의 안정적인 운용을 위해서는

설치되는 작업대의 구조와 강성이 매우 중요합니다.

협동로봇 스탠드로는 가볍고 가공성이 우수한 알루미늄 정반이 널리 사용되고 있지만

최근에는 더욱 견고하고 안정적인 연구 환경을 구축하기 위해

고정용 광학테이블을 선택하는 고객사도 많아지고 있습니다.

고정용 광학테이블은 일반적인 알루미늄 정반에 비해

상판 구조가 두껍고 중량이 무거워

높은 강성과 안정성을 확보할 수 있다는 장점이 있습니다.

특히 협동로봇의 반복적인 움직임이나 빠른 동작으로 인해 발생하는

작업대의 흔들림과 진동을 줄이는 데 유리하여

보다 안정적인 로봇 운용 환경을 구성할 수 있습니다.

이러한 특징으로 정밀한 위치 제어와 반복 동작이 요구되는

협동로봇 자동화 연구 및 로봇 제어시스템 개발 분야에서

고정용 광학테이블을 활용하는 고객사들이 증가하고 있습니다.

제작이 완료된 BTR121220 은 출고에 앞서

제품의 외관 상태와 규격, 상판의 가공 상태 및 하부 지지대의 조립 상태 등을

꼼꼼하게 확인하는 최종 검수 과정을 거쳤습니다.

최종 검수를 마친 후에는 고객사와 납품 및 설치 일정을 조율하여

현장으로 안전하게 운송하였습니다.

서울대학교에서 발주한 BTR121220의

상판 크기는 1,200 × 1,200mm, 두께는 200T로

두꺼운 상판 구조를 통해 높은 강성과 안정적인 지지 성능을 확보할 수 있도록 설계되었습니다.

광학테이블 상판의 외곽 부분은 SUS430 스테인리스 소재로 마감하였으며

작업면 전체에는 25mm 간격으로 M6 탭홀을 일정하게 배열하여

다양한 장비를 편리하게 설치할 수 있도록 제작하였습니다.

규칙적으로 가공된 탭홀을 활용하면 협동로봇은 물론

각종 센서, 비전카메라, 정밀 측정장비 및 고정용 지그 등을

작업 목적에 맞게 배치하고 고정할 수 있습니다.

또한 연구 과정에서 장비의 위치를 변경하거나

새로운 장치를 추가해야 할 경우에도 유연하게 대응할 수 있어

협동로봇 자동화시스템 구축과 다양한 연구개발 환경에서 활용도가 높은 구조입니다.

하부에는 고정형 지지대(Rigid Support)를 적용하였으며

바닥에서 광학테이블 상판까지의 높이는 800mm로 제작되었습니다.

또한 하부 지지대에는 캐스터와 높이 조절용 마스터를 함께 적용하여

장비 이동 및 설치 후 수평 조절이 가능하도록 구성하였습니다.

이번에 납품한 고정형 광학테이블은 하부 지지대에 선반을 추가하여

공간 활용성과 사용 편의성을 높였습니다.

하부 선반은 광학테이블 상판 아래의 공간을

효율적으로 활용할 수 있도록 제작된 구조로

협동로봇 운용에 필요한 로봇 컨트롤러, 전원공급장치, 각종 제어기기 및

실험용 부품 등을 보관하거나 배치하는 데 유용합니다.

특히 광학테이블 상판에는 협동로봇과 센서, 정밀 측정장비 등을 설치하고

하부 선반에는 관련 제어장치와 부속품을 배치할 수 있어

제한된 공간에서도 효율적인 자동화 연구 환경을 구성할 수 있다는 장점이 있습니다.

특히 광학테이블 상판에 협동로봇을 안정적으로 설치할 수 있도록

​협동로봇 전용 체결 플레이트를 무상으로 함께 제공하였습니다.

로봇 체결용 플레이트는 협동로봇의 하부 베이스와 광학테이블을 연결하는 부품으로

로봇을 견고하게 고정하고 안정적인 작업 환경을 구성하는 데 중요한 역할을 합니다.

현장에서는 지정한 위치에 광학테이블을 설치하고

테이블의 수평 상태와 설치 안정성을 확인하는 것으로

모든 납품 일정을 마무리하였습니다.

이번에 납품한 고정형 광학테이블이 협동로봇 자동화 연구 및

다양한 기술 개발에 유용하게 활용되기를 바랍니다.

감사합니다!