지**봇 [알루미늄 트랙] 납품후기

광학테이블, 암실, 스테이지 등의 납품 후기를 주로 소개해드렸는데요.

이번에는 조금은 생소할 수 있는

“알루미늄 트랙” 제작 및 납품 사례를 소개해드리게 되었습니다.

최근 로봇 연구용 장비에 대한 문의가 증가하면서

광학테이블과 알루미늄 정반 역시

로봇 설치 및 실험 환경 구축 목적의 발주가 꾸준히 이어지고 있습니다.

이번에 제작 및 납품한 알루미늄 트랙 또한

로봇 이동 연구를 위한 실험 환경 구축 목적으로 진행된 프로젝트입니다.

이번 알루미늄 트랙 프로젝트는 바퀴 기반 이동형 주행 연구를 위한

테스트 환경 구축을 목적으로 진행되었습니다.

연구 목적에 맞춰 다양한 경사 조건에서도 안정적으로 테스트를 진행할 수 있도록 설계하였으며

반복적인 실험 과정에서도 구조 변형이나 오차를 최소화할 수 있도록 제작을 진행하였습니다.

전체 트랙은 5000 × 1500 × 10T 사양으로 제작되었으며

반복적인 주행 테스트와 다양한 연구 환경에서도 안정적으로 사용할 수 있도록

구조 강성과 직진성을 고려하여 설계하였습니다.

메인 프레임은 알루미늄 프로파일을 적용하였습니다.

반복적인 실험 과정에서 트랙의 수평도와 구조 안정을 위해

수평조절용 조절좌를 적용하여 설치 환경에 따라

정밀한 수평 조정이 가능하도록 제작하였습니다.

알루미늄 경사로는 1300 × 1200 사이즈로 제작되었으며

이동형 로봇이 경사 구간에서 주행할 때 발생하는

구동력 변화, 하중 이동, 자세 제어, 주행 안정성 등의 데이터를 연구할 수 있도록 구성되었습니다.

경사 환경 테스트를 통해 실제 운용 환경과 유사한 조건에서

다양한 주행 알고리즘 및 제어 데이터를 확보할 수 있도록 고려하였습니다.

이동형 로봇 연구의 경우 반복적인 실험 과정에서

트랙의 수평도와 구조 안정성이 매우 중요한 요소가 되는데요.

이를 위해 약 12개의 수평조절용 조절좌를 적용하여

설치 환경에 따라 정밀한 수평 조정이 가능하도록 제작하였습니다.

참고용으로 생성된 AI 시뮬레이션 영상입니다.



보드테크앤다비드는 단순한 구조물 제작을 넘어

실제 연구 목적과 실험 환경을 고려한 맞춤형 설계 및 제작 노하우를 바탕으로

다양한 연구용 장비와 테스트 구조물을 제작하고 있습니다.

특히 로봇 주행 실험, 센서 테스트, 반복 동작 검증 등

연구 목적에 적합한 구조 안정성과 확장성을 고려하여 제작을 진행하고 있습니다.

이번 프로젝트 역시 연구 환경에 적합한 안정적인 구조와

반복 실험이 가능한 테스트 환경 구축에 중점을 두고 제작을 진행하였으며

향후 다양한 로봇 연구 데이터 확보 및 실험 환경 구축에 도움이 되기를 기대하고 있습니다.

소중한 발주에 다시 한번 감사드리며

앞으로도 연구 및 자동화 환경에 최적화된 맞춤형 구조물과 솔루션을

지속적으로 제공해드릴 수 있도록 노력하겠습니다.